Le château de Brie-Comte-Robert date de la fin du 12ème siècle. Les visiteurs peuvent y découvrir l’organisation d’un château du Moyen-âge grâce l’exposition des pièces découvertes lors des fouilles sur le site. L’association « Les amis du vieux château » organise également des ateliers patrimoines pour les enfants afin de partager leurs connaissances sur l’édifice.